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KAIST ‘드림워커’, 안보고도 계단을 성큼성큼 걷다

전기및전자공학부 명현 교수팀, 시각 및 촉각 정보 없이 비정형 환경 보행이 가능한 인공지능 심층 강화학습 기반 보행 로봇 제어기술 ‘드림워크’ 개발
‘드림워크’ 기술을 활용하여 다양한 형태의 사족보행 ‘드림워커’ 로봇 양산 가능
화재와 같은 재난으로 인한 비정형 환경 탐사 임무 수행 등에 활용 기대

2023.03.30 00:26:52
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